Овај систем се састоји од два главна дебла или ужета ганглија (нервних центара), који се протежу од базе мозга до кокта, а делом се налазе на у праву и леве стране и делом испред кичменог стуба; и, даље, од три велика нервна плексуса и многих мањих ганглија у телесним шупљинама; и бројних нервних влакана која се протежу из ових структура. Две жице се своде горе у малом ганглију у мозгу, а доле у ​​кокцигеалном ганглију испред кокцикса.

На слици ВИ-Б, лево од кичменог стуба, означен је један од два штапа недобровољног нервног система. Из ње се види да шири раширена нервна влакна, која образац плексуси који се шире попут паукова мрежица преко пробавних органа и осталих органа у телесним шупљинама; у соларном плексусу их спаја вагусни нерв добровољног система.

Сл. ВИ-Ц је скица која показује две ганглионске врпце недобровољног система, које се приближавају доле; силази између њих је кичмена мождина, а завршава се близу кокцикса. Са страна су назначени бубрези, над главом надбубрежни.